Как часто говорят в делах: еще успею.
Но надобно признаться в том,
Что это говорят, спросяся не с умом,
А с леностью своею.
В старину слово «опешить» имело буквальный смысл, оно означало очутиться пешим, то есть быть сброшенным с коня.
Впоследствии «опешить» стало означать: прийти в замешательство от неожиданности, удивления или испуга.